一、行業(yè)需求分析
在低速無人駕駛（園區(qū)物流、倉儲運輸）中，車輛需要集成激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等多類傳感器，并實時處理海量環(huán)境數(shù)據(jù)。
某客戶計劃在1x2米的底盤上部署無人駕駛系統(tǒng)，提出以下需求：
1.高性能：需支持激光雷達、攝像頭圖像識別及實時路徑規(guī)劃，要求CPU多核性能與獨立顯卡算力。
2.多擴展接口：需集成2路CAN卡實現(xiàn)車輛控制總線通信，并預留USB、PCIe等接口連接WiFi模塊、外置存儲等設備。
3.尺寸小巧：受限于底盤空間，要求工控機體積小巧，易于集成。
4.工業(yè)環(huán)境適應性好：設備需適應戶外震動、粉塵等復雜工況。
二、東田推薦方案
針對該應用的需求，東田為客戶推薦了嵌入式工控機DTB-3079-C246，具體配置為：i7-8700/16GB/512GB SSD/2路CAN卡/1050TI顯卡/USB3.0卡/WiFi模塊，具備以下亮點：
（一）算力強
1.處理器與顯卡：酷睿i7-8700處理器，基礎頻率3.0GHz，睿頻可達4.6GHz，搭配NVIDIA 1050TI獨立顯卡，滿足圖像感知算法的并行計算需求。
2.內(nèi)存與存儲：16G DDR4內(nèi)存支持擴展至128G，512G SSD保障系統(tǒng)快速響應，還可選2.5寸熱插拔硬盤構建RAID冗余，確保數(shù)據(jù)安全。
（二）全場景擴展能力
1.多總線接口：該嵌入式工控機內(nèi)置2路CAN卡，直接對接車輛底盤控制單元；4個PCIe插槽，支持擴展GPU加速卡或更多傳感器接口。
2.高速數(shù)據(jù)傳輸：4個USB 3.1 Gen2接口可連接激光雷達與高幀率攝像頭，2個Intel千兆網(wǎng)口實現(xiàn)低延遲車路協(xié)同通信。
3.無線互聯(lián)：預裝WiFi模塊，支持4G/5G擴展（通過mini-PCIe插槽），滿足云端數(shù)據(jù)同步與遠程運維需求。
（三）可靠性設計
1.寬溫寬壓：支持-25℃~60℃工作溫度與8~35V直流輸入，適應戶外溫差大、電壓波動的場景。
2.無風扇防塵設計：這款嵌入式工控機是全密閉設計，通過散熱片散熱，可避免粉塵侵入導致硬件故障。
三、實際應用場景
該方案可應用于智慧倉儲AGV、園區(qū)無人配送車、港口集裝箱運輸?shù)葓鼍埃咝阅芙档拖到y(tǒng)延遲并減少運維成本。
四、結(jié)語
在低速無人駕駛向規(guī)模化發(fā)展進程中，東田嵌入式工控機以高性能、強擴展及高可靠性設計，成為多傳感器融合的核心引擎，如需獲取定制化解決方案或更多案例細節(jié)，可聯(lián)系東田客服咨詢。
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