一、行業(yè)痛點(diǎn)
在智能倉儲與物流領(lǐng)域，機(jī)器人碼垛系統(tǒng)承擔(dān)著高頻次、高精度的貨物堆疊任務(wù)，然而，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)常面臨兩大挑戰(zhàn)：
1.實(shí)時處理能力不足：視覺識別、路徑規(guī)劃等算法需消耗大量算力，普通工控機(jī)易出現(xiàn)延遲，導(dǎo)致堆垛效率下降。
2.硬件兼容性差：多相機(jī)協(xié)同、大功率外設(shè)接入時，設(shè)備易因供電不足或接口限制引發(fā)故障。
某機(jī)器人企業(yè)研發(fā)新型碼垛機(jī)器人時，需在有限空間內(nèi)集成高性能計(jì)算單元，并確保長期穩(wěn)定運(yùn)行。
二、需求拆解
（一）核心需求
1.高性能顯卡支持：工控機(jī)需搭載NVIDIA GTX 1060 6G顯卡，滿足3D視覺實(shí)時渲染需求。
2.工業(yè)級電源：碼垛機(jī)器人需高功率電源支持，保障多傳感器與大功率機(jī)械臂協(xié)同工作。
3.緊湊性與散熱：4U機(jī)箱設(shè)計(jì)，平衡空間占用與散熱效率。
（二）選型挑戰(zhàn)
1.功耗平衡：最初為客戶推薦的配置采用的是300W電源，無法支撐滿負(fù)荷運(yùn)行，頻繁觸發(fā)過載保護(hù)。
2.環(huán)境適應(yīng)性：碼垛場景粉塵多、振動強(qiáng)，設(shè)備需通過工業(yè)抗干擾認(rèn)證。
三、方案設(shè)計(jì)
推薦型號：DT-610L-WH110MA
1.配置：這是一款4U上架式工控機(jī)，采用Intel 酷睿6代i7-7700處理器，16G DDR4內(nèi)存，1TB 機(jī)械硬盤。
2.擴(kuò)展優(yōu)化：內(nèi)置雙千兆網(wǎng)口卡，支持4K相機(jī)數(shù)據(jù)流無縫傳輸；搭配GTX 1060顯卡，實(shí)現(xiàn)CPU-GPU異構(gòu)計(jì)算；預(yù)留PCIe插槽，便于后期接入AI加速卡。
3.電源動態(tài)管理：升級至550W工業(yè)電源，集成過壓、過流保護(hù)模塊，確保突發(fā)負(fù)載下的穩(wěn)定供電。
4.抗干擾測試：通過72小時連續(xù)粉塵環(huán)境模擬與EMC測試，確保設(shè)備與碼垛機(jī)器人搭配運(yùn)行的可靠性。
四、方案價值
該工控機(jī)方案具備“高性能+高兼容性”的特點(diǎn)，在機(jī)器人領(lǐng)域具有普適性，例如，相同配置可遷移至焊接機(jī)器人、分揀機(jī)器人等場景，僅需調(diào)整外圍接口與軟件協(xié)議。
五、結(jié)語
東田工程師為碼垛機(jī)器人的提供的方案，實(shí)現(xiàn)了成本與性能的最優(yōu)平衡。東田工控深耕工業(yè)計(jì)算領(lǐng)域，擅長從復(fù)雜需求中提煉核心指標(biāo)，支持定制，可提供個性化工控機(jī)硬件解決方案，如有需求，歡迎聯(lián)系東田客服，獲取專屬工控機(jī)選型方案！
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