一、什么是球形機器人？
球形機器人是一種獨特的機器人形態，其機體呈現球狀結構，通過內部機制驅動球體滾動進行移動，球形機器人能在復雜地形上靈活運動，如攀爬障礙、調整行進方向等，廣泛應用于監控、科研探測等領域，其高效和機動性是研究和應用的熱點。
二、球形機器人對工控機產品的需求
1.小體積高性能：球形機器人內部空間有限，工控機需要體積小巧以便于集成，同時需提供足夠的計算能力支持各種傳感器和執行器的數據處理與運動控制。
2.支持顯卡：為了處理復雜的圖像數據或實現高級視覺識別功能，工控機應兼容高性能顯卡。
3.耐高低溫：確保機器人能在不同環境下穩定工作，工控機需要在寬溫度范圍內可靠運行。
4.端口豐富：提供多種接口支持各類傳感器和執行器的連接，保障機器人功能的多樣性和可擴展性。
三、工控機產品推薦
產品型號：DTB-3970-Q370
產品特點：
1.體積小巧，適應緊湊空間
這是一款嵌入式工控機產品，尺寸僅為235x206x52mm，整機重量約2.6KG，非常適合安裝于空間有限的球形機器人內部。
2.高性能處理器與存儲配置
搭載酷睿8/9代處理器，結合8GB內存和512GB的固態硬盤（SSD），保證了系統運行的流暢性和快速的數據讀寫速度，滿足球形機器人在執行任務時對數據處理和存取的高要求。
3.圖形處理能力
該工控機擁有1個MXM3.1擴展插槽，支持擴展MXM標準顯卡，如可以搭載性能強大的3060 6G顯卡，適用于需要處理復雜圖像或進行高清視頻捕捉的應用場景。
4.寬溫工作環境
該工控機可以在-10℃到50℃的溫度范圍內穩定工作，適合在不同氣候條件下使用，無論是在寒冷的室外環境還是炎熱的工業場所中，都能穩定可靠地運行。
5.端口豐富，擴展性強
提供了10個USB端口，其中6個是USB3.0接口，保證了充足的擴展能力和高速數據傳輸；2個Intel千兆網口支持網絡連接的可靠性和穩定性；2個RS232/422/485串口，支持多種傳統設備的接入，增強了機器人的多功能性。
6.通信能力
支持4G/WIFI通訊，為遠程控制和數據傳輸提供了無線解決方案，特別適用于需要長距離通信或無線網絡連接的場合。
四、結語
總體而言，DTB-3970-Q370工控機是理想的球形機器人控制中心，不僅能滿足現代球形機器人對于性能和可靠性的嚴格要求，還能通過其擴展能力強和通信方式多樣的特點，幫助機器人開發者實現更加豐富和復雜的功能設計。
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